Re: 通話の確立を発呼側で制御用の信号として拾えますか？

相手側が応答した場合、電話回線にかかる直流電圧の極性が反転しますのでそれで検出可能です。
ただし、フリーダイヤル等の非課金回線に発信した場合は反転はありません。

詳しくはNTTが公開している資料を見た方がいいかと。
http://www.ntt-east.co.jp/gisanshi/